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学术讲座预告:复杂约束条件下混行车辆队列协同控制技术

日期:2025年12月24日 10:39 作者: 关注:

时间:2025122610:15-11:15

地点:慎思楼3栋405

主办单位:计算机科学与工程学院2025年第12场)

主讲人:李永福

主讲人简介:李永福,重庆邮电大学自动化学院副院长,先后入选国家高层次青年人才、重庆英才创新领军人才、重庆市高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才、重庆市首席专家工作室领衔专家和重庆市高校中青年骨干教师。创建并担任“智能网联汽车与车路协同重庆市重点实验室”和“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任,兼任“汽车智能网联技术重庆市高校工程技术研究中心”主任和“工业物联网与网络化控制”教育部重点实验室副主任,重庆市海外技术合作平台“智能网联汽车与交通国际研发中心”主任。并任TOP期刊IEEE T-ITS和IEEE T-IV高级副主编以及AUIN和ESWA副主编,TR-C和《自动化学报》《交通运输工程与信息学报》编委。主持和承担国家重点研发计划、国家自然科学基金及省部级项目20余项。发表高水平期刊论文80余篇,出版专著/教材2部。牵头荣获中国自动化学会科技进步一等奖等6项科技奖励。

内容简介:报告聚焦“系统解耦建模—扰动鲁棒抑制—车队协同决控”三大核心环节,简要分析混行车辆队列协同控制的研究背景与关键挑战,重点介绍在复杂约束条件下的系统建模、鲁棒控制与协同决策方法,并对智能网联车辆协同控制技术的发展趋势进行展望与思考。


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